Description

مشروع روبوت ذكي متكامل لتجنب العقبات، مصمم للطلاب والهواة في مجالات الروبوتات والإلكترونيات. يعتمد الروبوت على شريحة Arduino Nano لتوجيه المحركات بدقة واتخاذ القرارات البرمجية في الوقت الفعلي بناءً على بيانات مسح المساحة المزدوجة.
أبرز المميزات:
نظام رؤية مزدوج: مزود بمستشعرين UltraSonic (HC-SR04) لقراءة المسافات والزوايا بشكل دقيق (يمين ويسار).
تحكم قوي بالمحركات: يعتمد على وحدة القيادة L298N Dual H-Bridge للتحكم في السرعة والاتجاه والدوران الذاتي.
تنبيه صوتي ذكي: يحتوي على جرس تنبيه (Buzzer) يعمل تلقائياً عند الاقتراب من أي حاجز.
خوارزمية هروب متطورة: يتخذ القرار آلياً (دوران لليمين، اليسار، أو الالتفاف الكامل عند الحصار).
المكونات الأساسية المستخدمة:
لوحة Arduino Nano.
وحدة قيادة المحركات L298N.
مستشعر التراسونيك HC-SR04 عدد 2.
جرس تنبيه Buzzer.
محركات DC مع عجلات وهيكل روبوت (Chassis).

An integrated smart obstacle-avoidance robot project designed for students and hobbyists in the fields of robotics and electronics. The robot utilizes an Arduino Nano microcontroller to precisely control motors and make real-time programmatic decisions based on data from a dual-sensor spatial scanning system.

Key Features:

Dual-Vision System: Equipped with two Ultrasonic sensors (HC-SR04) for accurate distance and angle detection (left and right).

Robust Motor Control: Uses the L298N Dual H-Bridge motor driver module to control speed, direction, and on-the-spot rotation.

Smart Audio Alert: Features a buzzer that activates automatically when approaching an obstacle.

Advanced Evasion Algorithm: Automatically determines the best course of action (turning right, turning left, or performing a full U-turn when cornered).

Core Components:

Arduino Nano board.

L298N motor driver module.

Two HC-SR04 ultrasonic sensors.

Buzzer.

DC motors with wheels and a robot chassis.

Specifications

• Weight: 200gr
• Usage: Indoor & outdoor

Pros and cons

• Sustainably produced
• Ideal for everyday use
• May discolor in direct sunlight