Description
وحدة MPU-6050 (GY-521) هي مستشعر حركة 6 درجات حرية يجمع بين مقياس التسارع والجيروسكوب لقياس الحركة والدوران بدقة، ويستخدم بشكل واسع في الروبوتات، الطائرات بدون طيار، وأنظمة التوازن.
المميزات:
• مستشعر 6 محاور (تسارع + دوران)
• يدعم بروتوكول I2C بسهولة
• يحتوي على DMP لمعالجة بيانات الحركة
الاستخدامات:
• أنظمة التوازن والروبوتات ذاتية الحركة
• قياس الميل والحركة في مشاريع الدرون
MPU-6050 GY-521 module is a 6-axis motion sensor combining accelerometer and gyroscope for accurate motion tracking. It is widely used in robotics, drones, and stabilization systems.
Features:
• 6-axis sensing (3-axis accelerometer + 3-axis gyroscope)
• I2C communication interface
• Built-in DMP for motion processing
Uses:
• Balancing robots and vehicles
• Motion tracking and drone stabilization
Pinout:
VCC = Power Input
GND = Ground
SCL = Clock
SDA = Data
XDA = Auxiliary Data
XCL = Auxiliary Clock
AD0 = Address select
INT = Interrupt