Description
وحدة MPU-6050 بستة محاور لقياس التسارع والدوران بدقة عالية، مزودة بمحرك DMP ومعالجة فلترة Kalman لتحسين استقرار البيانات، مما يجعلها مناسبة لمشاريع STM32، أنظمة قياس الميل، ومركبات التوازن الذاتي.
المميزات:
• مستشعر 6 محاور مع DMP لمعالجة الحركة
• دعم فلترة Kalman لتحسين دقة واستقرار القياسات
• متوافق مع STM32 و Arduino عبر I2C
الاستخدامات:
• أنظمة قياس الميل (Inclinometer)
• مركبات التوازن الذاتي والروبوتات الذكية
MPU-6050 6-Axis MPU6050 Motion Module combines gyroscope and accelerometer with DMP engine and Kalman filter support for stable and accurate motion tracking. Designed for STM32 projects, inclinometer systems, and self-balancing vehicles.
Features:
• 6-axis motion sensing with built-in DMP
• Kalman filter support for stable readings
• Compatible with STM32 and Arduino via I2C
Uses:
• Inclinometer and angle measurement systems
• Self-balancing robots and vehicles
Pinout:
VCC = Power Input
GND = Ground
SCL = Clock
SDA = Data
INT = Interrupt