Description
كف الروبوت الحيوي الذكي بـ 5 درجات حرية (5DOF) هو نموذج هندسي وميكانيكي متطور يحاكي حركة أصابع كف اليد البشرية بدقة عالية، مصمم لتعليم البرمجة المتقدمة ومشاريع الذكاء الاصطناعي.
يعتبر هذا الكف الحيوي الـ Benchmark الاحترافي في عالم الروبوتات والتحكم الأطرافي (Prosthetics)، حيث تمنحك هذه المنصة تحكماً مستقلاً ومدمجاً لكل إصبع عبر محركات سيرفو مخصصة لتنفيذ حركات مرنة ومعقدة مثل الإمساك، التوجيه، والإيماءات الحركية الدقيقة (Dexterous Movements). تم تصنيع الهيكل بجودة عالية وخفيفة الوزن تضمن استجابة سريعة وسلسة للأوامر الميكانيكية، وهو متوافق تماماً مع بوردات الأردوينو (Arduino)، متحكمات الـ ESP32، وأنظمة الراسبيري باي. إنه الخيار الاحترافي الأنسب لطلاب كليات الهندسة، مبتكري مشاريع الصانعين (Maker Education)، ومناهج الـ STEM المتقدمة لبناء وتطوير واجهات التحكم اللمسية، قفازات الاستشعار الذكية (Data Gloves)، وتطبيقات الروبوتات الطبية والخدمية.
-
درجات الحرية (DOF): 5 درجات حرية مستقلة (تحكم منفصل لكل إصبع من الأصابع الخمسة).
-
آلية الحركة: مدفوع بـ 5 محركات سيرفو (Servos) مدمجة ومخصصة لتوليد عزم حركي دقيق ومستقر.
-
التوافق البرمجي: يدعم البرمجة بلغة C/C++ (عبر Arduino IDE)، والـ Python، ومتوافق مع شيلدات قيادة السيرفو مثل PCA9685.
-
جهد التشغيل: يعمل بكفاءة ضمن نطاق 5V إلى 6V DC (يتطلب مصدراً خارجياً لتأمين تيار المحركات بشكل مستقل).
-
الهيكل الميكانيكي: تصميم مدمج وخفيف الوزن لتقليل الحمل على مفاصل الذراع الأساسية في حال تركيبه كأطراف روبوتية كاملة.
-
التطبيقات: التحكم الإشاري، قفازات الاستشعار اللاسلكية، محاكاة الأطراف الاصطناعية، ومشاريع التفاعل بين الإنسان والروبوت (HRI).
A premium, industrial-grade 5 Degrees of Freedom (5DOF) bionic robotic palm engineered to replicate the anatomical dexterity of the human hand with high-tier kinematic precision. This programmable dexterous hand sets the hardware benchmark for advanced biomedical robotics and AI interaction, featuring independent actuation for each digit driven by responsive servo motors to facilitate fluid grasping, pinching, and gesturing. Constructed from lightweight, durable materials optimized to minimize inertial load while maximizing structural rigidity, it offers seamless hardware interoperability with Arduino, ESP32, and Raspberry Pi architectures, serving as the ultimate high-end platform for maker education, custom haptic glove integration, and advanced STEM automation projects.