Smart 2D Digital Spirit Level Kit using Arduino Nano & MPU6050

Smart 2D Digital Spirit Level Kit using Arduino Nano & MPU6050

فۆرمی بەرهەم

مشروع الميزان الإلكتروني الذكي (Smart 2D Digital Spirit Level Kit) هو طقم إلكتروني متكامل يعتمد على متحكم الأردوينو نانو وحساس... زیاتر بخوێنەوە

گەیاندنی ڕۆژی دواتر

90,000 IQD بێجگە لە باج

    • ئەمڕۆ نێردرا؟ داوا بکە لە ماوەی: Jul 29, 2026 23:59:00 +0300
    • گەیاندنی خۆڕایی بۆ هەموو داواکارییەکانی سەر ٥٠ پارچە

    وەسف

    مشروع الميزان الإلكتروني الذكي (Smart 2D Digital Spirit Level Kit) هو طقم إلكتروني متكامل يعتمد على متحكم الأردوينو نانو وحساس الحركة الدقيق (MPU6050) لتحديد درجة استواء الأسطح على المحورين (X و Y) فوراً وبكل سهولة.

    أبرز المميزات:

    • قياس وتحديد استواء دقيق: يعتمد على وحدة MPU6050 (حساس التسارع والدوران) لكشف أقل زوايا الميلان في الأسطح.

    • مؤشرات ملونة وصوتية: مزود بـ 6 ليدات اتجاهية ملونة مع جرس تنبيه (Buzzer) يصدر صوتاً فور وصول السطح للانتصاب والاستواء التام.

    • مثالي لمنتجات الروبوتكس والتعليم: خيار ممتاز كـ مشروع تعليمي لطلاب الهندسة والتقنية وهواة DIY وتطبيقات الروبوت.

     

    The Smart 2D Digital Spirit Level Kit using Arduino Nano & MPU6050 is an interactive, precision-sensing electronics kit designed to measure surface levelness and tilt angles across both X and Y axes in real-time.

    Key Features:

    • High Precision Tilt Detection: Powered by the MPU6050 6-axis gyro/accelerometer sensor to catch even the slightest surface inclination.

    • Visual & Audio Alert System: Features 6 directional LEDs and an integrated buzzer that alerts you when the surface is completely level.

    • Ideal for Robotics & STEM: A complete hands-on project suited for engineering students, robotics enthusiasts, and DIY makers.

    • Portable & Flexible Powering: Uses Arduino Nano (Type-C) for easy programming and battery supply options.

     

    الكود البرمجي

    #include <Adafruit_MPU6050.h>
    #include <Adafruit_Sensor.h>
    #include <Wire.h>

    Adafruit_MPU6050 mpu;

    // --- 1. مجموعة (يمين / يسار - المحور Y) ---
    const int LED_GREEN_Y = 3; // استواء Y
    const int LED_LEFT    = 2; // يسار
    const int LED_RIGHT   = 4; // يمين

    // --- 2. مجموعة (أمام / خلف - المحور X) ---
    const int LED_GREEN_X = 6; // استواء X
    const int LED_FORWARD = 5; // أمام
    const int LED_BACK    = 7; // خلف

    // --- 3. البزر ---
    const int BUZZER      = 8; // Buzzer

    void setup() {
      Serial.begin(9600);

      pinMode(LED_GREEN_Y, OUTPUT);
      pinMode(LED_LEFT, OUTPUT);
      pinMode(LED_RIGHT, OUTPUT);

      pinMode(LED_GREEN_X, OUTPUT);
      pinMode(LED_FORWARD, OUTPUT);
      pinMode(LED_BACK, OUTPUT);

      pinMode(BUZZER, OUTPUT);

      // Wire.begin() تلقائياً يستخدم A4 (SDA) و A5 (SCL) في النانو
      Wire.begin();

      if (!mpu.begin()) {
        Serial.println("❌ خطأ: لم يتم العثور على MPU6050!");
        while (1) { delay(10); }
      }

      mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
      mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
    }

    void loop() {
      sensors_event_t a, g, temp;
      mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

      // حساب زوايا الإمالة
      float angleY = atan2(a.acceleration.y, a.acceleration.z) * 180.0 / PI; // يمين / يسار
      float angleX = atan2(a.acceleration.x, a.acceleration.z) * 180.0 / PI; // أمام / خلف

      clearAll();

      bool isLevelY = false;
      bool isLevelX = false;

      // --- فحص اتجاه يمين / يسار ---
      if (angleY < -10.0) {
        digitalWrite(LED_LEFT, HIGH);
      }
      else if (angleY > 10.0) {
        digitalWrite(LED_RIGHT, HIGH);
      }
      else {
        digitalWrite(LED_GREEN_Y, HIGH);
        isLevelY = true;
      }

      // --- فحص اتجاه أمام / خلف ---
      if (angleX < -10.0) {
        digitalWrite(LED_FORWARD, HIGH);
      }
      else if (angleX > 10.0) {
        digitalWrite(LED_BACK, HIGH);
      }
      else {
        digitalWrite(LED_GREEN_X, HIGH);
        isLevelX = true;
      }

      // --- التحكم بالبزر ---
      if (isLevelY && isLevelX) {
        digitalWrite(BUZZER, LOW);  // ينطفئ عند الاستواء التام
      } else {
        digitalWrite(BUZZER, HIGH); // يشتغل عند وجود أي ميلان
      }

      delay(50);
    }

    void clearAll() {
      digitalWrite(LED_GREEN_Y, LOW);
      digitalWrite(LED_LEFT, LOW);
      digitalWrite(LED_RIGHT, LOW);

      digitalWrite(LED_GREEN_X, LOW);
      digitalWrite(LED_FORWARD, LOW);
      digitalWrite(LED_BACK, LOW);

      digitalWrite(BUZZER, LOW);
    }

    :رابط فديو الشرح
    https://youtube.com/shorts/CMzF_4Elh54?si=phLDAzu7E3N9hJ15

    تایبەتمەندییەکان

    • کێش: ٢٠٠گم
    • بەکار‌هێنان: ناوماڵ و دەرەوە

    سوود و زیانەکان

    • بە بەردەوامی بەرهەمدەهێنرێت، گونجاوە بۆ بەکارهێنانی ڕۆژانە
    • لەوانەیە ڕەنگی بگۆڕێت بە تیشکی ڕاستەوخۆی خۆر

    10 باشترین کاڵای فرۆشراو

    ئەمانەش لەوانەیە حەزی پێبکەیت. ئەم بەرهەمانە لەلایەن کڕیارەکانمانەوە وەک '10 باشترینی باشترینەکان' هەڵسەنگێندراون

    ئێستا بکڕە

    گەڕانەوە و گەیاندن

    کەی داواکارییەکەم دەگات؟

    کەرەستەکانمان بۆ هەموو جیهان دەنێرین. داواکەت بە وردی پاکەت دەکرێت و بۆ هەر کوێیەک بتەوێت دەگەیەنرێت. گەیاندن لە نێوان 2-4 ڕۆژی کارکردندا دەخایەنێت. دوای داواکردن ئیمەیڵێکت پێدەگات لەگەڵ زانیاری زیاتر دەربارەی گەیاندن.

    دەتوانم کاڵاکەم بگەڕێنمەوە؟

    داواکارییەکان دەکرێت بگەڕێندرێنەوە یان ئاڵوگۆڕ بکرێن لە ماوەی 30 ڕۆژدا لە وەرگرتنی پاکەتەکە، بە مەرجێک کە لە دۆخی ڕەسەنی فرۆشرادابن.

    ئەگەر کاڵاکەم (یان بەشێکی) زیانی پێگەیشتبوو، دەتوانم چی بکەم؟

    ئێمە بە سەختی کار دەکەین بۆ گەیاندنی کاڵاکانتان بە بێ زیان. داواکارییەکان دەتوانرێت بگەڕێندرێنەوە یان ئاڵوگۆڕ بکرێن لە ماوەی 30 ڕۆژدا لە وەرگرتنی کاڵاکە، بە مەرجێک لە باری بنەڕەتی خۆیدا بێت و بتوانرێت دووبارە بفرۆشرێتەوە.

    کاڵا بینراوەکانی دوایی

      © 2026 SkyTech, پشتگیریکراو لەلایەن شۆپیفای

        چوونەژوورەوە

        وشەی نهێنییەکەت لەبیر چوو؟

        هێشتا هەژمارت نییە؟
        هەژمارێک دروستبکە