وەسف

طقم حساس الانعكاسية وتتبع الخطوط المصغر Pololu QTR-1RC الأصلي (Pololu QTR-1RC Reflectance Sensor 2-Pack - SKU 2459)، المستشعر الدقيق المفضل عالمياً لمشاريع الروبوتات وتتبع الخطوط عالي السرعة. يتضمن الطقم قطعتين مستقلتين (2-Pack) يعتمد كل منهما على مرسل إشارة بالأشعة تحت الحمراء (IR LED) ومستقبل ترانزستور ضوئي (Phototransistor) لالتقاط درجة انعكاسية الأسطح وتحديد التباين بين اللونين الأبيض والأسود بدقة فائقة. يتميز طراز QTR-1RC بنظام قراءة RC التفرقي الرقمي، حيث يتطلب خط إدخال/إخراج رقمي واحد (Single Digital I/O Pin) من المايكروكنترولر لقراءة زمن تفريغ المكثف المدمج دون الحاجة لمنفذ تناظري (ADC)، مما يوفر منافذ القراءة في المتحكم ويسمح بقراءات متعددة سريعة جداً. يعمل الحساس بجهد 5V وبمسافة استشعار مثالية تبلغ 3mm من السطح. يعتبر هذا الحساس الخيار الهندسي الأول لروبوتات تتبع الخطوط السريعة (Line Follower Robots)، مسابقات السومو، ومشاريع الأردوينو ومتحكمات الـ ESP32 والـ STM32.

__________________________________________________

Pololu QTR-1RC Reflectance Sensor (2-Pack, SKU 2459), engineered for high-precision line sensing and surface reflectance detection in robotics prototyping. Each compact module carries a single infrared (IR) LED alongside an IR phototransistor matched for contrast detection between dark and light surfaces. The QTR-1RC variant utilizes an RC-discharge output circuit topology that connects to a single digital I/O pin on your microcontroller, eliminating the need for analog-to-digital converter (ADC) channels. By measuring the decay time of the onboard capacitor, it provides high-resolution digital telemetry with low processing overhead. Operating at 5V DC with an optimal sensing distance of 3mm (0.12"), this genuine Pololu dual-pack serves as an industry-standard baseline for high-speed line-following robots, maze-solving bots, edge detection, and microcontroller robotics contests.

__________________________________________________

المميزات الأساسية:
* اسم المنتج: طقم حساس الانعكاسية Pololu QTR-1RC قطعتين (Pololu QTR-1RC Reflectance Sensor 2-Pack #2459)
* المكونات والتركيب: مرسل ومستقبل أشعة تحت حمراء IR LED & Phototransistor مصغر على بورد متين
* واجهة القراءة: مخرج رقمي RC تفاضلي (RC Discharge Output) يتطلب دبوس رقمي واحد (Digital Pin) بدلاً من ADC
* الجهد والمسافة: يعمل بجهد 5V DC مع مسافة استشعار مثالية تصل إلى 3mm (نطاق فعال 1mm إلى 6mm)
* المكونات المرفقة: عبوة أصلية تحتوي على قطعتين (2-Pack) مع بنزات توصيل مسيطرة ومقاومات العزل
* التطبيقات النموذجية: روبوتات تتبع الخط السريع (Line Followers), روبوتات مسابقات السومو (Sumo Bots), كاشف الحواف والتباين, ومشاريع التخرج

تایبەتمەندییەکان

• کێش: ٢٠٠گم
• بەکار‌هێنان: ناوماڵ و دەرەوە

سوود و زیانەکان

• بە بەردەوامی بەرهەمدەهێنرێت، گونجاوە بۆ بەکارهێنانی ڕۆژانە
• لەوانەیە ڕەنگی بگۆڕێت بە تیشکی ڕاستەوخۆی خۆر