وەسف
یەکەی فرە-هەستیار GY-87 کۆمەڵێک هەستیار لەخۆدەگرێت کە پێکدێن لە MPU6050 بۆ پێوانەکردنی خێرایی و خولانەوە، HMC5883L بۆ قیبلەنەمای دیجیتاڵی، و BMP180 بۆ پێوانەکردنی پەستان و بەرزایی، کە 10 پلەی ئازادی لە یەک یەکەدا دابین دەکات بۆ گەشتیاری و کۆنترۆڵ و جێگیربوون گونجاوە.
تایبەتمەندییەکان:
• هەستیاری 10DOF (خێرایی + خولانەوە + موگناتیسی + پەستان)
• تێکەڵکردنی 3 هەستیار لەسەر یەک بۆرد بۆ کەمکردنەوەی پێکەوەبەستنەکان
• پەیوەندی I2Cی یەکگرتوو و ئاسان بۆ پرۆگرامکردن
بەکارهێنانەکان:
• سیستەمی گەشتیاری و هاوسەنگی لە درۆنەکاندا
• شوێنپێهەڵگرتنی جوڵە و ئاراستە و پێوانەکردنی بەرزایی
مۆدیولی هەستیاری GY-87 10DOF، MPU6050، HMC5883L، و BMP180 لەسەر یەک بۆرد کۆدەکاتەوە، کە هەستیاری خێرایی، جایرۆسکۆپ، قیبلەنەما، و پەستانی بارۆمەتری دابین دەکات بۆ جوڵەی پێشکەوتوو و بەکارهێنانەکانی گەشتکردن.
تایبەتمەندییەکان:
• هەستکردنی 10DOF (خێرایی+جایرۆ+مەگنێتۆمیتەر+پەستان)
• سێ هەستیار لەسەر یەک بۆرد تێکەڵکراون
• پەیوەندی I2Cی یەکگرتوو بۆ تێکەڵکردنی ئاسان
بەکارهێنانەکان:
• گەشتکردن و جێگیرکردنی درۆن
• شوێنپێهەڵگرتنی جوڵە، ئاراستەکردن، و پێوانەکردنی بەرزایی
جێگیرکردنی پین:
VCC = دەرچەی کارەبا
GND = زەوی
SCL = کاتژمێر
SDA = داتا
INT = پچڕاندن