وەسف
هەستەوەری MPU6050 شەش تەوەری GY-521
تایبەتمەندییەکان:
1. داتای هەژمارکردنی تێکەڵاوی ماتریکسی سووڕانەوە، کواثێرنیۆن، و شێوەی گۆشەی یولەر بۆ 6 یان 9 تەوەر بە شێوەی دیجیتاڵی دەردەچوێنێت.
2. هەستەوەرێکی خێرایی گۆشەیی 3 تەوەری (ژیرۆسکۆپ) بە هەستیاری 131 LSBs/°/چرکە و مەودای هەستەوەری تۆڕی تەواو ± 250، ± 500، ± 1000، و ± 2000 °/چرکە.
3. خێراپێوەرێکی 3 تەوەری بە مەودای کۆنترۆڵی بەرنامەپێکراو ± 2g، ± 4g، ± 8g، و ± 16g.
4. هەستیاری نێوان خێراپێوەر و تەوەرەکانی ژیرۆسکۆپ لادەبات، کاریگەری ڕێکخستن و ڕۆیشتنی هەستەوەرەکە کەم دەکاتەوە.
5. بزوێنەری شێواندنی جووڵەی دیجیتاڵی (DMP) دەتوانێت باری داتای هەژمارکردنی تێکەڵاوی ئاڵۆز، هاوکاتکردنی هەستەوەر، هەستکردن بە دۆخ، و زۆرتریش کەم بکاتەوە.
پێوەرەکان:
چیپی بەکارهاتوو: MPU-6050
سەرچاوەی وزە: 3-5 V (جێگیرکەری ڤۆڵتیەی جیاوازی نزم ناوخۆیی)
شێوازی پەیوەندی: پرۆتۆکۆڵی پەیوەندی IIC ستاندارد
چیپەکە بە گۆڕەرێکی ADی 16بیت و دەرچووی داتای 16بیتەوە ئامادەکراوە
مەودای ژیرۆسکۆپ: ± 250 500 1000 2000 °/چرکە
مەودای خێراکردن: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
دووری پینەکان 2.54mm
بەکارهێنان:
یارییەکانی هەستکردن بە جووڵە
ڕاستیی زیادکراو
جێگیرکردنی وێنەی ئەلیکترۆنی (EIS)
جێگیرکردنی وێنەی ئۆپتیکاڵ (OIS)
ڕێنیشاندەری پیادە
ڕووکاری بەکارهێنەری جووڵەی بێ دەستلێدان
کورتکراوەی دۆخ