وەسف

کیت دروستکردنی قۆڵی ڕۆبۆتی میکانیکی سێ پلەی ئازادی (3DOF Robot Arm Kit) نموونەیەکی ئەندازەیی پەروەردەیی تەواوە، بۆ ئەوە دیزاین کراوە کە خوێندکاران و گەشەپێدەران بتوانن لەسەر بنەماکانی ئەندازەیی پێچەوانە و کینماتیک (Kinematics)ی تایبەت بە قۆڵی ڕۆبۆتە پیشەسازییەکان تێبگەن و کاریان پێ بکەن.

ئەم قۆڵە بە Benchmark ی پەروەردەیی ستاندارد لە کۆلێژەکانی ئەندازە و پرۆگرامەکانی STEM دادەنرێت؛ چونکە قەفەسەکەی بە وردییەکی زۆر بڕدراوە بە بەکارهێنانی لێزەری ئەکریلیکی ڕەش و زۆر بەهێز بۆ دابینکردنی کێشێکی کەم و جووڵەیەکی نەرم. قۆڵەکە سێ تەوەرەی جووڵەی سەرەکی (پلەکانی ئازادی) پێدەبەخشێت کە ڕێگەی پێدەدات بسووڕێتەوە و درێژبێتەوە، و بە چنگێک (Claw) ی میکانیکی زیرەک کۆتایی دێت بۆ هەڵگرتن و گواستنەوەی تەنە بچووکەکان بە وردییەکی زۆر. کیتەکە دیزاین کراوە بۆ ئەوەی بە تەواوی لەگەڵ ماتۆڕە سیرڤۆ ستانداردە بچووکەکان (وەک SG90 یان MG90S) کار بکات، و دەتوانرێت ڕێڕەوەکانی جووڵەکەی بە تەواوی بە پرۆگرام کۆنتڕۆڵ بکرێت لە ڕێگەی بۆردەکانی ئاردوینو (Arduino)، کۆنتڕۆڵکەرەکانی ESP32، یان لە ڕێگەی دەسکۆنتڕۆڵەکانی دەستی (Joysticks). ئەوە بژاردەیەکی پڕۆفیشناڵ و گونجاوترینە بۆ پڕۆژەکانی دەرچوون، تاقیگە ڕۆبۆتییەکان، و خۆشەویستانی دروستکردنی نموونەی ئۆتۆماتیکی زیرەک.