وەسف

پلاتفۆرم و شاسیی ڕۆبۆتی پیشەگەری شەشپێچ (6WD) بە ڕەنگی ڕەشی شاهانە، بە تایبەتی بۆ پڕۆژەکانی گەڕان و ڕزگارکردن و گەڕان بەدوایدا دیزاین کراوە، و بە سیستەمێکی هەڵواسین (suspension)ی ئەندازیارییەوە مۆنتاژ کراوە لەگەڵ شۆکئەمبەری پێشکەوتوو بۆ سەرکەوتن بەسەر بەردەکاندا و تێپەڕاندنی ڕێگا سەختەکان بە کارایییەکی نایابەوە.

شاسیی ڕۆبۆتی شەشپێچ 6WD بە لوتکەی ئەندازیاری و پێوەر (Benchmark) دادەنرێت بۆ دروستکردنی سیستەمەکانی ئۆتۆماتیکی پێشکەوتوو، ئۆتۆمبێلی پشکنینی بێ وایەر لە ڕێگەی وایفایەوە، و پڕۆژە دەرچوونەکانی زانکۆ گەورەکان؛ پلاتفۆرمەکە کە لە ماددە زۆر بەهێزەکان دروست کراوە، بەرگرییەکی نایاب بۆ ژینگە ناخۆشەکان دابین دەکات. پێکهاتەکە بە سیستەمێکی هەڵواسین و شۆکئەمبەری پێشکەوتوو (Damping Suspension) ناسراوە کە پشت بە سپرینگێکی ڕاستەقینەی سەربەخۆ بۆ هەر تایەیەک دەبەستێت، ئەمەش دڵنیایی دەدات لە جێگیری کامێراکان، هەستەوەری لایدار (LiDAR)، و بۆردە ئەلیکترۆنییە هەستیارەکان لە کاتی ڕۆیشتنی ڕۆبۆتەکە بەسەر ڕووە شاخاوییەکان یان ناڕێکەکاندا.

پلاتفۆرمەکە پشت بە 6 بزوێنەری کارەبایی سەربەخۆ دەبەستێت کە هێزی ڕاکێشانی زۆر و تۆڕقێکی تێکەڵاو دەبەخشن بە ڕۆبۆتەکە، کە توانای سەرکەوتنی لێژایی توند (Climbing)ی هەیە، لەگەڵ تایەی گەورە و ئەستووری گۆمێ کە خەتی قووڵیان هەیە بۆ دڵنیابوون لە بەرزترین گرتن و ڕێگریکردن لە خلیسکێن. شاسییەکە ڕووبەری دابەشکردنی گونجاو و دەرچەی ئامادەکراو بۆ دانانی بۆردەکانی ئاردوینو میگا، بۆردەکانی ڕاسپێری پای، مۆدیولەکانی ئاراستەکردنی بێ وایەر، و پاتری لیتیۆمی بەتوانای زۆر دابین دەکات، ئەمەش وای لێدەکات ببێتە باشترین بژاردەی پیشەگەری یەکەم بۆ دروستکردنی میکاترۆنیکسی سەربازی و پەروەردەیی پێشکەوتوو.

تایبەتمەندییە تەکنیکی و میکانیکییەکانی سیستەمەکان:

• سیستەمی پاڵنەری جووڵەی ستاندارد: سیستەمێکی پاڵنەری شەشپێچی سەربەخۆ 6WD بۆ دابەشکردنی وزەی نموونەیی.

• میکانیزمی هەڵواسین و کەمکردنەوەی لەرزین: سیستەمێکی هەڵواسینێکی نەرم کە بە شۆکئەمبەری سپرینگێکی ڕاستەقینە Damping Suspension ئامادەکراوە.