وەسف
یەکەی MPU-6050 شەش تەوەرەیی بۆ پێوانەکردنی خێرایی و خولانەوە بە وردبینییەکی زۆر، کە بزوێنەری DMP و پڕۆسێسکردنی فلتەری Kalman تێدایە بۆ باشترکردنی جێگیری داتا، ئەمەش وای لێدەکات گونجاو بێت بۆ پڕۆژەکانی STM32، سیستەمەکانی پێوانەکردنی لاری، و ئۆتۆمبێلی خۆ-هاوسەنگکەر.
تایبەتمەندییەکان:
• سێنسەری 6 تەوەرەیی لەگەڵ DMP بۆ پرۆسێسکردنی جوڵە
• پشتگیریکردنی فلتەری Kalman بۆ باشترکردنی وردبینی و جێگیری پێوانەکان
• گونجاوە لەگەڵ STM32 و Arduino لە ڕێگەی I2C
بەکارهێنانەکان:
• سیستەمەکانی پێوانەکردنی لاری (Inclinometer)
• ئۆتۆمبێلی خۆ-هاوسەنگکەر و ڕۆبۆتە زیرەکەکان
MPU-6050 6-Axis MPU6050 Motion Module combines gyroscope and accelerometer with DMP engine and Kalman filter support for stable and accurate motion tracking. Designed for STM32 projects, inclinometer systems, and self-balancing vehicles.
Features:
• 6-axis motion sensing with built-in DMP
• Kalman filter support for stable readings
• Compatible with STM32 and Arduino via I2C
Uses:
• Inclinometer and angle measurement systems
• Self-balancing robots and vehicles
Pinout:
VCC = Power Input
GND = Ground
SCL = Clock
SDA = Data
INT = Interrupt