وەسف

لەپی ڕۆبۆتی بایۆنی هوشمند بە ٥ پلەی ئازادی (5DOF) مۆدێلێکی ئەندازیاری و میکانیکی پێشکەوتووە کە بە وردی لاسایی جوڵەی پەنجەکانی لەپی دەستی مرۆڤ دەکاتەوە، بە مەبەستی فێرکردنی بەرنامەسازی پێشکەوتوو و پرۆژەکانی زیرەکی دەستکرد دیزاین کراوە.

ئەم لەپە بایۆنییە بە Benchmark ی پیشەگەر دادەنرێت لە جیهانی ڕۆبۆتات و کۆنتڕۆڵی پەلەکان (Prosthetics)، کە ئەم پلاتفۆرمە کۆنتڕۆڵێکی سەربەخۆ و تێکەڵاوت پێدەبەخشێت بۆ هەر پەنجەیەک لە ڕێگەی ماتۆڕی سێرڤۆی تایبەتەوە بۆ جێبەجێکردنی جوڵەی نەرم و ئاڵۆز وەک گرتن، ئاراستەکردن، و جوڵەی دەست لێدانە وردەکان (Dexterous Movements). پێکهاتەکە بە کوالێتی بەرز و کێشی سووک دروستکراوە کە کاردانەوەیەکی خێرا و نەرم بۆ فەرمانە میکانیکییەکان دابین دەکات، و بە تەواوی لەگەڵ بۆردەکانی ئاردوینو (Arduino)، کۆنترۆڵکەرەکانی ESP32، و سیستەمەکانی ڕاسپێری پای گونجاوە. ئەمە باشترین بژاردەی پیشەگەرە بۆ خوێندکارانی کۆلێژەکانی ئەندازیاری، داهێنەرانی پرۆژەکانی دروستکەر (Maker Education)، و پرۆگرامی STEM ی پێشکەوتوو بۆ دروستکردن و پەرەپێدانی ڕووکارەکانی کۆنترۆڵی دەست لێدان، دەستکێشی هەستەوەری هوشمند (Data Gloves)، و کارپێکردنەکانی ڕۆبۆتاتی پزیشکی و خزمەتگوزاری.

• پلەکانی ئازادی (DOF): ٥ پلەی ئازادی سەربەخۆ (کۆنتڕۆڵی جیا بۆ هەر یەکێک لە پێنج پەنجەکە).

• میکانیزمی جوڵە: بەهۆی ٥ ماتۆڕی سێرڤۆ (Servos) ی تێکەڵاو و تایبەتەوە بەڕێوەدەبرێت بۆ بەرهەمهێنانی گۆشە بزوێنی ورد و جێگیر.

• گونجاندنی بەرنامەسازی: پشتگیری بەرنامەسازی دەکات بە زمانی C/C++ (لە ڕێگەی Arduino IDE)، و Python، و لەگەڵ شێڵدەکانی لێخوڕینی سێرڤۆ وەک PCA9685 گونجاوە.

• ڤۆڵتیەی کارپێکردن: بە کارایی کار دەکات لەنێوان 5V بۆ 6V DC (سەرچاوەیەکی دەرەکی پێویستە بۆ دابینکردنی تەوژمی ماتۆڕەکان بە شێوەیەکی سەربەخۆ).

• پێکهاتەی میکانیکی: دیزاینێکی تێکەڵاو و کێش سووک بۆ کەمکردنەوەی بارگرانی لەسەر جومگە سەرەکییەکانی بازوو لە کاتی دانانی وەک پەلێکی ڕۆبۆتی تەواو.

• کارپێکردنەکان: کۆنتڕۆڵی ئاماژە، دەستکێشی هەستەوەری بێ وایەر، لاساییکردنەوەی پەلە دەستکردەکان، و پرۆژەکانی کارلێکی نێوان مرۆڤ و ڕۆبۆت (HRI).

A premium, industrial-grade 5 Degrees of Freedom (5DOF) bionic robotic palm engineered to replicate the anatomical dexterity of the human hand with high-tier kinematic precision. This programmable dexterous hand sets the hardware benchmark for advanced biomedical robotics and AI interaction, featuring independent actuation for each digit driven by responsive servo motors to facilitate fluid grasping, pinching, and gesturing. Constructed from lightweight, durable materials optimized to minimize inertial load while maximizing structural rigidity, it offers seamless hardware interoperability with Arduino, ESP32, and Raspberry Pi architectures, serving as the ultimate high-end platform for maker education, custom haptic glove integration, and advanced STEM automation projects.

تایبەتمەندییەکان

• کێش: ٢٠٠گم
• بەکار‌هێنان: ناوماڵ و دەرەوە

سوود و زیانەکان

• بە بەردەوامی بەرهەمدەهێنرێت، گونجاوە بۆ بەکارهێنانی ڕۆژانە
• لەوانەیە ڕەنگی بگۆڕێت بە تیشکی ڕاستەوخۆی خۆر