Description
High Precision Distance Measuring Sensor Module
تتيح وحدة قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية US-100 قياس المسافة دون تلامس من 2 سم إلى 4.5 متر، مع نطاق جهد دخل واسع من 2.4 إلى 5.5 فولت، واستهلاك طاقة ثابت أقل من 2 مللي أمبير. تعتمد نتائج القياس على معايرة مستشعر درجة الحرارة الخاص بها، وتتضمن منافذ GPIO ومنافذ تسلسلية وغيرها من أوضاع الاتصال المتعددة، بالإضافة إلى نظام مراقبة داخلي لضمان الاستقرار والموثوقية.
الوصف:
يمكن لوحدة قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية US-100 تحقيق وظيفة قياس المسافة بدون تلامس من 2 سم إلى 4.5 متر، مع نطاق جهد دخل واسع من 2.4 إلى 5.5 فولت، واستهلاك طاقة ثابت أقل من 2 مللي أمبير، وتحمل معايرة مستشعر درجة الحرارة الخاصة بها على نتائج القياس، وتتوفر فيها منافذ GPIO ومنافذ تسلسلية والعديد من أوضاع الاتصال الأخرى، وتحتوي على نظام مراقبة داخلي، مما يجعلها مستقرة وموثوقة.
المعلمات:
جهد التشغيل تيار مستمر 2.4 فولت ~ 5.5 فولت
التيار الثابت 2 مللي أمبير
درجة حرارة التشغيل -20 درجة مئوية ~ +70 درجة مئوية
طريقة الإخراج المستوى أو UART (اختيار قبعة القفز)
زاوية الحث أقل من 15 درجة
نطاق الكشف 2 سم - 450 سم
دقة الكشف 0.3 سم + 1%
وضع UART: تكوين واجهة تسلسلية بمعدل باود 9600، بدء بت واحد، وبت توقف واحد، وبتات بيانات ثمانية، وفحص تماثل أبيض، وبدون تحكم في التدفق.
طريقة الأسلاك:
VCC، trig (أطراف التحكم)، echo (المستقبل)، GND
طريقة الاستخدام:
يتم إطلاق نبضة عالية المستوى لمدة 10 ميكروثانية أو أكثر من طرف التحكم، ويمكن انتظار مخرج مستوى عالٍ من طرف المستقبل. بمجرد وجود مخرج، يمكن تشغيل مؤقت، وعندما يتحول الطرف إلى مستوى منخفض، يمكن قراءة قيم المؤقت العادية، حيث يكون هذا هو وقت قياس المسافة، ويمكن حساب المسافة. سيستمر هذا في الدورة، ويمكنك الحصول على قيمة القياس المتحرك ~ ~
مبدأ عمل الوحدة:
(1) يتم تشغيل قياس المسافة بواسطة IO، لإشارة عالية المستوى لا تقل عن 10 ميكروثانية
(2) ترسل الوحدة تلقائيًا ثماني موجات مربعة بتردد 40 كيلو هرتز، وتختبر تلقائيًا إذا كان هناك أي إشارات عائدة
(3) عند عودة الإشارة، يتم إخراج مستوى علوي من خلال IO، ومدة المستوى العالي هي من إطلاق الموجات فوق الصوتية إلى وقت العودة. مسافة الاختبار = (وقت المستوى العالي * سرعة الصوت (340 م/ث)) / 2