Description
شاصي الروبوت المجنزر الذكي (Tank Chassis) هو منصة ميكانيكية متكاملة وعالية الثبات تعتمد على نظام السلاسل (Tracks) المدفوعة بمحركين، مصممة خصيصاً لبناء الروبوتات القادرة على اجتياز التضاريس الوعرة.
يعتبر هذا الهيكل المتكامل الـ Benchmark القياسي في تصميم الروبوتات الأرضية والمجنزرة، حيث يأتي مزوداً بألواح أكريليك (Acrylic Plates) مقطوعة بدقة لتوفر مساحة واسعة ومتينة لتثبيت الحساسات وبوردات التحكم. يتميز التصميم المدمج بوجود محركين تيار مستمر (Dual Motors) قويين مع نظام جنزير متكامل يضمن توزيعاً ممتازاً للوزن وثباتاً هائلاً أثناء الحركة والتفاف الروبوت في مكانه بزاوية 360 درجة. الهيكل متوافق تماماً مع بوردات الأردوينو (Arduino)، الراسبيري باي، ومتحكمات الـ NodeMCU، مما يجعله الخيار الاحترافي الأنسب لبناء الروبوتات التعليمية الذكية، أنظمة الاستكشاف عن بُعد، ومشاريع الـ STEM التي تتطلب منصة حركية قوية ومستقرة تتجاوز عيوب العجلات التقليدية.
المواصفات التقنية السريعة (Technical Specs)
-
نوع الحركة: نظام جنزير متكامل (Track Integrated) لحركة انسيابية واجتياز العوائق.
-
المواد الهيكلية: ألواح أكريليك سوداء/شفافة متينة وذات حماية عالية لامتصاص الصدمات.
-
نظام الدفع: محركان تيار مستمر (2x DC Motors) مع صندوق تروس (Gearbox) مدمج لزيادة العزم.
-
الجهد التشغيلي للمحركات: يعمل بكفاءة ضمن نطاق 3V إلى 6V DC.
-
التوافق: ثقوب تثبيت جاهزة ومتعددة متوافقة مباشرة مع الأردوينو، شيلدات المحركات، وحوامل البطاريات.
-
القدرة على المناورة: ثبات ممتاز على الأسطح المنزلقة مع القدرة على الالتفاف المحوري السريع.
شاسيه روبوت دباب ذكي ممتاز ذو جودة صناعية، مصمم للتنقل المتطور عبر التضاريس المتعددة والروبوتات المتنقلة عالية الثبات. تتميز هذه المنصة المتكاملة بمحركين تيار مستمر عاليي العزم يدفعان نظام جنزير وبكرة قوي، مقترنًا تمامًا بألواح هيكلية أكريليكية مقطوعة بدقة توفر سطح تثبيت واسع وصلب لوحدات التحكم الدقيقة ومصفوفات الحساسات. محسّن لقياس المسافة بشكل سلس والدوران بنصف قطر صفري، يضمن توافقًا ميكانيكيًا سلسًا مع بنى الأردوينو و ESP32 و Raspberry Pi، ليكون بذلك أفضل هيكل متطور لمركبات الاستكشاف المستقلة، ومنصات تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM)، ومشاريع الروبوتات DIY الثقيلة.