Smart 2D Digital Spirit Level Kit using Arduino Nano & MPU6050

Smart 2D Digital Spirit Level Kit using Arduino Nano & MPU6050

Product form

مشروع الميزان الإلكتروني الذكي (Smart 2D Digital Spirit Level Kit) هو طقم إلكتروني متكامل يعتمد على متحكم الأردوينو نانو وحساس... اقرأ المزيد

التسليم في اليوم التالي

90,000 IQD Excl. VAT

    • هل تم شحنها اليوم؟ اطلب خلال: Jul 29, 2026 23:59:00 +0300
    • شحن مجاني لجميع الطلبات التي تزيد عن 50 قطعة

    Description

    مشروع الميزان الإلكتروني الذكي (Smart 2D Digital Spirit Level Kit) هو طقم إلكتروني متكامل يعتمد على متحكم الأردوينو نانو وحساس الحركة الدقيق (MPU6050) لتحديد درجة استواء الأسطح على المحورين (X و Y) فوراً وبكل سهولة.

    أبرز المميزات:

    • قياس وتحديد استواء دقيق: يعتمد على وحدة MPU6050 (حساس التسارع والدوران) لكشف أقل زوايا الميلان في الأسطح.

    • مؤشرات ملونة وصوتية: مزود بـ 6 ليدات اتجاهية ملونة مع جرس تنبيه (Buzzer) يصدر صوتاً فور وصول السطح للانتصاب والاستواء التام.

    • مثالي لمنتجات الروبوتكس والتعليم: خيار ممتاز كـ مشروع تعليمي لطلاب الهندسة والتقنية وهواة DIY وتطبيقات الروبوت.

     

    The Smart 2D Digital Spirit Level Kit using Arduino Nano & MPU6050 is an interactive, precision-sensing electronics kit designed to measure surface levelness and tilt angles across both X and Y axes in real-time.

    Key Features:

    • High Precision Tilt Detection: Powered by the MPU6050 6-axis gyro/accelerometer sensor to catch even the slightest surface inclination.

    • Visual & Audio Alert System: Features 6 directional LEDs and an integrated buzzer that alerts you when the surface is completely level.

    • Ideal for Robotics & STEM: A complete hands-on project suited for engineering students, robotics enthusiasts, and DIY makers.

    • Portable & Flexible Powering: Uses Arduino Nano (Type-C) for easy programming and battery supply options.

     

    الكود البرمجي

    #include <Adafruit_MPU6050.h>
    #include <Adafruit_Sensor.h>
    #include <Wire.h>

    Adafruit_MPU6050 mpu;

    // --- 1. مجموعة (يمين / يسار - المحور Y) ---
    const int LED_GREEN_Y = 3; // استواء Y
    const int LED_LEFT    = 2; // يسار
    const int LED_RIGHT   = 4; // يمين

    // --- 2. مجموعة (أمام / خلف - المحور X) ---
    const int LED_GREEN_X = 6; // استواء X
    const int LED_FORWARD = 5; // أمام
    const int LED_BACK    = 7; // خلف

    // --- 3. البزر ---
    const int BUZZER      = 8; // Buzzer

    void setup() {
      Serial.begin(9600);

      pinMode(LED_GREEN_Y, OUTPUT);
      pinMode(LED_LEFT, OUTPUT);
      pinMode(LED_RIGHT, OUTPUT);

      pinMode(LED_GREEN_X, OUTPUT);
      pinMode(LED_FORWARD, OUTPUT);
      pinMode(LED_BACK, OUTPUT);

      pinMode(BUZZER, OUTPUT);

      // Wire.begin() تلقائياً يستخدم A4 (SDA) و A5 (SCL) في النانو
      Wire.begin();

      if (!mpu.begin()) {
        Serial.println("❌ خطأ: لم يتم العثور على MPU6050!");
        while (1) { delay(10); }
      }

      mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
      mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
    }

    void loop() {
      sensors_event_t a, g, temp;
      mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

      // حساب زوايا الإمالة
      float angleY = atan2(a.acceleration.y, a.acceleration.z) * 180.0 / PI; // يمين / يسار
      float angleX = atan2(a.acceleration.x, a.acceleration.z) * 180.0 / PI; // أمام / خلف

      clearAll();

      bool isLevelY = false;
      bool isLevelX = false;

      // --- فحص اتجاه يمين / يسار ---
      if (angleY < -10.0) {
        digitalWrite(LED_LEFT, HIGH);
      }
      else if (angleY > 10.0) {
        digitalWrite(LED_RIGHT, HIGH);
      }
      else {
        digitalWrite(LED_GREEN_Y, HIGH);
        isLevelY = true;
      }

      // --- فحص اتجاه أمام / خلف ---
      if (angleX < -10.0) {
        digitalWrite(LED_FORWARD, HIGH);
      }
      else if (angleX > 10.0) {
        digitalWrite(LED_BACK, HIGH);
      }
      else {
        digitalWrite(LED_GREEN_X, HIGH);
        isLevelX = true;
      }

      // --- التحكم بالبزر ---
      if (isLevelY && isLevelX) {
        digitalWrite(BUZZER, LOW);  // ينطفئ عند الاستواء التام
      } else {
        digitalWrite(BUZZER, HIGH); // يشتغل عند وجود أي ميلان
      }

      delay(50);
    }

    void clearAll() {
      digitalWrite(LED_GREEN_Y, LOW);
      digitalWrite(LED_LEFT, LOW);
      digitalWrite(LED_RIGHT, LOW);

      digitalWrite(LED_GREEN_X, LOW);
      digitalWrite(LED_FORWARD, LOW);
      digitalWrite(LED_BACK, LOW);

      digitalWrite(BUZZER, LOW);
    }

    :رابط فديو الشرح
    https://youtube.com/shorts/CMzF_4Elh54?si=phLDAzu7E3N9hJ15

    المواصفات

    • الوزن: داخلي وخارجي

    Pros and cons

    • منتج مستدام، مثالي للاستخدام اليومي
    • قد يتغير لونه عند التعرض لأشعة الشمس المباشرة

    أفضل 10 منتجات مبيعاً

    قد تعجبك هذه المنتجات أيضًا. صُنفت هذه المنتجات على أنها "أفضل 10 منتجات" من قبل عملائنا

    تسوق الآن

    الإرجاع والتسليم

    متى سيتم تسليم طلبي؟

    نحن نشحن الطلبات إلى جميع أنحاء العالم. سيتم تعبئة طلبك بعناية فائقة وتسليمه أينما تريد. يستغرق التسليم ما بين 2-4 أيام عمل. ستتلقى بريدًا إلكترونيًا بعد الطلب يحتوي على مزيد من المعلومات حول التسليم.

    هل يمكنني إرجاع المنتج الخاص بي؟

    يمكن إرجاع الطلبات أو استبدالها في غضون 30 يومًا من استلام الطرد، شريطة أن تكون بحالة قابلة لإعادة البيع الأصلية.

    ماذا أفعل إذا كان السلعة (أو جزء منها) تالفة؟

    نحن نعمل جاهدين لتسليم أغراضك دون تلف. يمكن إرجاع الطلبات أو استبدالها في غضون 30 يومًا من استلام الطرد، شريطة أن تكون بحالتها الأصلية القابلة لإعادة البيع.

    المنتجات التي تمت مشاهدتها مؤخرًا

      © 2026 SkyTech, مدعوم بواسطة Shopify

        تسجيل الدخول

        هل نسيت كلمة المرور؟

        ليس لديك حساب بعد؟
        إنشاء حساب