Description
شيلد قيادة المحركات L293D الشهير (Motor Driver Shield) هو اللوحة التوسيعية الأكثر طلباً واستخداماً في عالم الروبوتات المصغرة، مصمم ليركب مباشرة فوق بورد الأردوينو أونو (Arduino Uno) أو الميجا (Mega) ليتيح لك التحكم الكامل باتجاه وسرعة مجموعة واسعة من المحركات في نفس الوقت.
يعتبر هذا الشيلد الـ Benchmark التعليمي والأساسي لبناء سيارات الروبوت الذكية (Smart Cars)، حيث يحتوي على شريحتين من نوع L293D (H-Bridge) بالإضافة إلى رقاقة مسجل الإزاحة 74HCT595 لتوفير منافذ الأردوينو. يمتلك الشيلد قدرة فائقة على قيادة 4 محركات تيار مستمر (DC Motors) مع التحكم بسرعتها عبر الـ PWM، أو تشغيل محركين خطيين (2 Stepper Motors)، بالإضافة إلى احتوائه على منافذ مخصصة لتوصيل محركين سيرفو (2 Servo Motors) بدقة عالية وبدون أي تعقيد في الأسلاك. يحتوي البورد على جمبر (Jumper) مدمج لفصل طاقة المحركات الخارجية عن طاقة الأردوينو لحماية اللوحة من التيارات المرتدة. إنه الخيار الاحترافي والأنسب لطلاب الجامعات، مشاريع الميكاترونكس، ومناهج الـ STEM لتوفير وقت التوصيل واللحام والتركيز على البرمجة.
درع مشغل المحرك L293D ممتاز وذو جودة تعليمية مصمم ليتم توصيله مباشرة بلوحات تطوير Arduino Uno أو Mega، مما يلغي الحاجة إلى أسلاك لوحة التجارب الفوضوية. تعتبر لوحة التوسيع الكلاسيكية هذه المعيار الأساسي للأجهزة في مجال الروبوتات متعددة المحركات وتجميعات السيارات الذكية التي تصنعها بنفسك، حيث تدمج اثنين من شرائح مشغل المحرك L293D ذات الجسر H المزدوج جنبًا إلى جنب مع مسجل إزاحة 74HCT595. توفر تحكمًا قويًا في التشغيل قادرًا على قيادة ما يصل إلى 4 محركات تيار مستمر ثنائية الاتجاه مع اختيار سرعة فردي 8 بت، أو محركين خطيين (أحادي القطب/ثنائي القطب)، مع توفير 2 رؤوس PWM مخصصة وعالية الدقة في نفس الوقت لمشغلات السيرفو القياسية بجهد 5 فولت. مزودة بوصلة فصل طاقة مدمجة لعزل أحمال المحركات الحثية عالية التيار عن منطق المتحكم الدقيق الحساس، وتعتبر الحل الأمثل عالي المستوى لروبوتات STEM الأكاديمية والنموذج الأولي الحركي المستقل.