Description
حقيبة بناء ذراع الروبوت الميكانيكي ذو 3 درجات حرية (3DOF Robot Arm Kit) هي نموذج هندسي تعليمي متكامل، مصمم لتمكين الطلاب والمطورين من فهم وتطبيق أساسيات الهندسة العكسية والكينماتيكا (Kinematics) الخاصة بالأذرع الروبوتية الصناعية.
تعتبر هذه الذراع الـ Benchmark التعليمي القياسي في كليات الهندسة ومناهج الـ STEM؛ حيث تم قطع هيكلها بدقة عالية باستخدام ليزر الأكريليك الأسود عالي المتانة لتوفير وزن خفيف وحركية مرنة. تمنحك الذراع ثلاث محاور حركة رئيسية (درجات حرية) تتيح لها الالتفاف والامتداد، وتنتهي بـ مخلب (Claw) ميكانيكي ذكي لالتقاط ونقل الأجسام الصغيرة بدقة عالية. الحقيبة مصممة لتعمل بتوافق تام مع محركات السيرفو القياسية الصغيرة (مثل SG90 أو MG90S)، ويمكن التحكم بمسارات حركتها برمجياً بالكامل عبر بوردات الأردوينو (Arduino)، متحكمات ESP32، أو عن طريق مقابض التحكم اليدوية (Joysticks). إنها الخيار الاحترافي والأنسب لمشاريع التخرج، مختبرات الروبوتات، وعشاق صناعة النماذج الآلية الذكية.
-
درجات الحرية (DOF): 3 محاور حركية (درجات حرية) + آلية فتح وإغلاق المخلب (Claw Mechanism).
-
المادة الهيكلية للذراع: أكريليك معالج عالي الصلابة (Acrylic قطع ليزر دقيق).
-
المحركات المتوافقة: مصممة ومثقبة لتستوعب محركات سيرفو مقاس 9 غرام (مثل SG90 البلاستيكي أو MG90S ذو التروس المعدنية).
-
توافق التحكم والبرمجة: تتكامل مباشرة مع بوردات الأردوينو (Arduino)، شيلد قيادة السيرفو PCA9685، ومختلف المتحكمات الدقيقة.
-
طبيعة الحقيبة (Kit): تأتي القطع مفككة مع البراغي والعزقات الخاصة بالتثبيت لتمنح المشتري تجربة تركيب هندسية ممتعة ومفيدة (DIY Assembly).
A premium, educational-grade DIY 3DOF Robot Arm Manipulator Claw Kit precision-engineered from high-rigidity acrylic sheet structures. This structural prototyping platform stands as the ultimate hardware benchmark for introductory robotics, kinematics, and STEM laboratory training, allowing developers to simulate industrial factory pick-and-place routines. Featuring 3 degrees of freedom (3DOF) of physical articulation, the arm terminates in an active mechanical claw optimized for handling micro-scale payloads. Fully compatible with standard SG90 or micro metal-gear MG90S servo driving platforms, it interfaces seamlessly with Arduino, ESP32, and discrete PWM servo shields for joystick automation, Bluetooth control, or automated sequence playback.