Description

انكودر مغناطيسي عالي الدقة AS5600 بدقة 12 بت لقياس الزوايا والمحركات

الوصف باللغة العربية:

احصل على قياس زوايا فائق الدقة بدون تلامس ميكانيكي مع موديول الانكودر المغناطيسي AS5600. يتيح هذا الموديول تحديد الزاوية المطلقة (Absolute Angle) بدقة تصل إلى 12 بت (4096 موضع لكل دورة $360^\circ$). يُعد الحل المثالي للتحكم بمحركات السيرفو، محركات الـ BLDC، والروبوتات، حيث يلغي مشكلة التآكل الميكانيكي الناتجة عن المقاومات المتغيرة التقليدية. يدعم الموديول الاتصال عبر واجهة I2C مع إمكانية إخراج إشارة تماثلية (Analog) أو إشارة عرض النبضة (PWM).

الوصف باللغة الإنكليزية:

Achieve ultra-precise, contactless angle measurement with the AS5600 Magnetic Rotary Position Sensor module. Providing a 12-bit resolution (4096 positions per $360^\circ$ turn), this encoder is the ultimate choice for BLDC motor control, robotics, and high-precision gimbals. It eliminates mechanical wear typical of traditional potentiometers. Supports I2C communication, along with PWM and programmable Analog voltage output.

تطبيقات العنصر:

• أنظمة التحكم بمحركات الـ BLDC والـ Stepper Motor مغلقة الحلقة (Closed-Loop Motors).

• طائرات الدرون وأنظمة تثبيت الكاميرات (Gimbals).

• الذراع الروبوتية والمفاصل عالية الدقة في الروبوتات.

• بديل إلكتروني طويل العمر للمقاومات المتغيرة (Potentiometers) في أجهزة التحكم والمقود (Joysticks).

• أجهزة القياس الميكانيكية وتحديد اتجاه حركة المحاور.

خصائص ومعلومات دقيقة:

• الدقة البصرية: 12-Bit (4096 خطوة/دورة).

• جهد التشغيل: 3.3V إلى 5.0V DC.

• واجهات الاتصال: I2C (العنوان الافتراضي: 0x36)، إضافة لـ Analog Out و PWM Out.

• زاوية القياس: 360 درجة كاملة (Absolute Magnetic Angle Sensor).

• نطاق المسافة من المغناطيس: بين 0.5mm إلى 3.0mm فوق شريحة الحساس.

• الاتجاه: يدعم اتجاهات الدوران المباشرة والعكسية عبر بن DIR.

• درجة حرارة العمل: -40°C إلى +125°C.

⚠️ التنويه الفني الخارق:

1. نوع المغناطيس المطلوب: الحساس يحتاج حتماً إلى مغناطيس دائم ثنائي القطب قطرياً (Diametrically Magnetized Magnet)، ولا يعمل بشكل صحيح مع المغناطيسات العادية العمودية (Axially Magnetized).

2. الفولتية ودبوس VDD/3V3: إذا تم تشغيل الموديول بفولتية 5V، يجب توصيل التغذية ببن VCC وإبقاء بن 3V3 غير متصل (أو ربط كاباستر تصفية عليه فقط). أما إذا كانت التغذية 3.3V، فيجب شورت بن VCC مع بن 3V3 لتجاوز المنظم الداخلي وتجنب القراءات الخاطئة.

3. معالجة عنوان I2C والإشارة: الموديول يستخدم عنوان ثابر I2C وهو 0x36 ولا يمكن تغييره عبر السوفتوير. للتأكد من المحاذاة المغناطيسية الصحيحة، افحص قيمة البتات في مسجل STATUS حيث تشير القراءات إلى قوة المجال المغناطيسي (Too High / Too Low / Valid Magnet Detection).

المواصفات

• الوزن: داخلي وخارجي

Pros and cons

• منتج مستدام، مثالي للاستخدام اليومي
• قد يتغير لونه عند التعرض لأشعة الشمس المباشرة