Description
وحدة BNO055 هي مستشعر IMU متقدم لقياس الاتجاه والحركة بدقة عالية، يجمع بين مقياس التسارع والجايروسكوب والبوصلة مع معالج داخلي لدمج البيانات (Sensor Fusion)، مما يوفر قياسات جاهزة للاتجاه والزوايا مباشرة.
المميزات:
• مستشعر 9 محاور مع دمج بيانات داخلي (AHRS)
• يدعم I2C و UART لسهولة الربط
• يعطي بيانات الاتجاه مباشرة بدون حسابات معقدة
الاستخدامات:
• أنظمة التوازن والملاحة في الدرون
• تتبع الحركة والاتجاه في الروبوتات
BNO055 Absolute Orientation IMU Sensor combines accelerometer, gyroscope, and triaxial magnetometer with onboard sensor fusion processing to deliver direct orientation and motion data. Ideal for drones, robotics, and navigation systems.
Features:
• 9-axis sensor with built-in AHRS fusion
• Supports I2C and UART communication
• Direct orientation output without complex calculations
Uses:
• Drone stabilization and navigation
• Motion and orientation tracking in robotics
Pinout:
VIN = Power Input
GND = Ground
SCL = Clock
SDA = Data
TX = UART Transmit
RX = UART Receive