Description
كف الروبوت الحيوي الذكي بـ 5 درجات حرية (5DOF) هو نموذج هندسي وميكانيكي متطور يحاكي حركة أصابع كف اليد البشرية بدقة عالية، مصمم لتعليم البرمجة المتقدمة ومشاريع الذكاء الاصطناعي.
يعتبر هذا الكف الحيوي الـ Benchmark الاحترافي في عالم الروبوتات والتحكم الأطرافي (Prosthetics)، حيث تمنحك هذه المنصة تحكماً مستقلاً ومدمجاً لكل إصبع عبر محركات سيرفو مخصصة لتنفيذ حركات مرنة ومعقدة مثل الإمساك، التوجيه، والإيماءات الحركية الدقيقة (Dexterous Movements). تم تصنيع الهيكل بجودة عالية وخفيفة الوزن تضمن استجابة سريعة وسلسة للأوامر الميكانيكية، وهو متوافق تماماً مع بوردات الأردوينو (Arduino)، متحكمات الـ ESP32، وأنظمة الراسبيري باي. إنه الخيار الاحترافي الأنسب لطلاب كليات الهندسة، مبتكري مشاريع الصانعين (Maker Education)، ومناهج الـ STEM المتقدمة لبناء وتطوير واجهات التحكم اللمسية، قفازات الاستشعار الذكية (Data Gloves)، وتطبيقات الروبوتات الطبية والخدمية.
-
درجات الحرية (DOF): 5 درجات حرية مستقلة (تحكم منفصل لكل إصبع من الأصابع الخمسة).
-
آلية الحركة: مدفوع بـ 5 محركات سيرفو (Servos) مدمجة ومخصصة لتوليد عزم حركي دقيق ومستقر.
-
التوافق البرمجي: يدعم البرمجة بلغة C/C++ (عبر Arduino IDE)، والـ Python، ومتوافق مع شيلدات قيادة السيرفو مثل PCA9685.
-
جهد التشغيل: يعمل بكفاءة ضمن نطاق 5V إلى 6V DC (يتطلب مصدراً خارجياً لتأمين تيار المحركات بشكل مستقل).
-
الهيكل الميكانيكي: تصميم مدمج وخفيف الوزن لتقليل الحمل على مفاصل الذراع الأساسية في حال تركيبه كأطراف روبوتية كاملة.
-
التطبيقات: التحكم الإشاري، قفازات الاستشعار اللاسلكية، محاكاة الأطراف الاصطناعية، ومشاريع التفاعل بين الإنسان والروبوت (HRI).
كف روبوتي حيوي فاخر وذو جودة صناعية بخمس درجات حرية (5DOF) مصمم لمحاكاة البراعة التشريحية لليد البشرية بدقة حركية عالية. تضع هذه اليد الرشيقة القابلة للبرمجة معيار الأجهزة للروبوتات الطبية الحيوية المتقدمة وتفاعلات الذكاء الاصطناعي، وتتميز بتحكم مستقل لكل إصبع مدفوع بمحركات سيرفو سريعة الاستجابة لتسهيل الإمساك المرن، والقرص، والإيماءات. تم تصنيعه من مواد خفيفة الوزن ومتينة تم تحسينها لتقليل الحمل القصوري مع زيادة الصلابة الهيكلية، ويوفر قابلية تشغيل سلسة للأجهزة مع بنيات الأردوينو، وESP32، وراسبيري باي، مما يجعله المنصة المتطورة المثلى لتعليم الصانعين، ودمج القفازات اللمسية المخصصة، ومشاريع أتمتة STEM المتقدمة.